看黄在线观看_日韩中文在线视频_国产精品igao视频_日本在线观看免费视频_av资源吧首页_一级黄色片在线播放_韩国美女久久_成人资源在线_蜜桃免费网站一区二区三区_亚洲精品一卡二卡

中國西藏網 > 即時新聞 > 文化

潛行兩萬里 中國的“深海宇航員”

發布時間:2023-05-15 16:41:00來源: 中國青年報

 

  不久前,國內首個深遠海浮式風電平臺“海油觀瀾號”扎根南海,這標志著我國風電開發從淺海走向深遠海。很少有人知道,這個深海重器的安裝是由一支平均年齡31歲的水下機器人(ROV)操控團隊完成的。

  36歲的領隊韓超是我國自主培養的第一個,也是全球最年輕的ROV總監。如今,他已操控著水下“鋼鐵俠”在寂靜深海中“潛行”超過兩萬里。從我國首條1500米海底管線鋪設,到全球首座10萬噸級半潛式生產儲油平臺超深水錨鏈系泊,再到我國首條深水SCR(鋼懸鏈立管)回接、主臍帶纜鋪設……他帶著中國年輕團隊創下一個又一個海上安裝奇跡。不久前,他獲評天津市五四青年獎章。

  人機合一 靠意念深海“飛行”

  中國南海萬頃波濤之上,我國首個1500米自營超深水大氣田“深海一號”能源站踩波踏浪、氣定神閑。它能如此從容,是因為從海底伸出來的像八爪魚一樣將它固定住的16根系泊纜。

  這些系泊纜的水下安裝者就是水下機器人ROV,它渾身上下有3萬多個精密部件。重,可推動上千噸水下結構物的安裝;輕,可巧擰兩毫米的鋼絲。人類潛水的極限是300米左右,人力難以企及的深海便是ROV的“主場”,海底作業由它來完成。

  水下機器人的操控者叫ROV領航員,人們給他們起了一個很有意境的名字——“深海宇航員”。而事實上,他們從不下水,在陸地上遠遠遙控著ROV在漆黑的海底完成各種復雜精細的動作。“靠意念在深海飛行。”韓超這樣形容自己的工作狀態。

  作業時,他的雙眼要盯著9臺顯示器和各種傳感器數據,右手飛ROV,左手操作機械手,腳踩收放踏板;他的大腦精準“導航”出船舶、ROV以及水下設施各自的位置,“人機合一是最高效的工作狀態”。

  韓超之前,中國沒有自己的ROV領航員,操縱深海機器人只有外國人可以做到。有人甚至斷言,“中國可以把宇航員送入太空,但在ROV這一領域還差得遠!”

  22歲就登上甲板工作的韓超暗下決心,一定要爭一口氣 。操縱著沒有真實觸感的機械臂在水下飛行,所有的感官反饋只來自傳感器數據和模糊的顯示屏畫面,這要求領航員不僅要掌握理論知識,還需要有較強的空間想象能力。韓超天天泡在控制間和維修間,反復拆裝機械零件,翻閱資料,啃下每一個專業詞語,一點點摸清水下機器人的“脾氣秉性”。

  為了練好“飛行”技能,他抓住每一個實操機會來練習。同事經常看到韓超下班后一個人在辦公室里拿著一個鼠標或圓珠筆念念有詞,別人跟他打招呼他也不理,“到了有點瘋狂的程度”。原來,那是他在用自己的“土方子”演練飛行線路。

  苦練了5年的時間,韓超31歲那年考取了國際海事承包商協會頒發的ROV總監證書,成為我國第一名ROV總監和全球最年輕的ROV總監,打破了ROV領域只有歐美人才能勝任的技術神話。

  戰風斗浪 深海中的“定海神針”

  在波濤洶涌的海上操控ROV就像“戴著厚重手套繡花”,水下作業復雜而精細,不會寬容任何細小失誤。領航員除了要有過硬專業能力外,還要有強大的定力。

  荔灣3-1海管鋪設是國內首次超千米深水作業,那是韓超帶隊首次自主操作ROV。當時南海臺風襲來,重十多噸的管子鉤頭上下起伏幅度超過5米,如同一條惡龍在海中張牙舞爪,而ROV要把這條惡龍擒住,將卡環卡進鉤頭。

  水下渾濁,視線極為有限,掛鉤起伏的鉤頭極有可能直接砸在ROV上,價值幾千萬元的設備即刻就會報廢;若不掛上,船隊一天待機費用就高達幾百萬元,工期也會被拖延。

  “所有的人都等著你,成敗在此一舉,我恨不得把腦袋伸進屏幕里去看掛鉤到底在哪!”韓超回憶那個驚心動魄的時刻。他是現場指揮官,必須頂住巨大壓力。只見他靜靜觀察鉤頭起伏的規律,看準涌浪間那不到1秒的穩定間歇,一舉將掛環卡進了鉤頭。

  現場掌聲響起,他才驚覺,后背全部濕透了。后來他不斷優化方案,將數小時的掛鉤作業縮短到30分鐘,助力項目提前10天完工,節省成本近3000萬元。

  2021年3月,“深海一號”的“中樞神經線”——主臍帶纜鋪設遇到了大難題,終端接頭對接時發生超過140度的嚴重偏轉,而安裝要求偏轉不能超過10度。水下多次調整位置均告失敗,任何操作失誤都將會導致接頭嚴重損毀,對項目投產帶來重大影響。

  千鈞一發之際,韓超目不轉睛地盯著屏幕,緊張地指揮著兩臺ROV,把臍帶纜快速拖離海床,再慢慢下放,邊放邊一點一點地調整角度,終于完成了角度反轉和精準對接。

  這舉重若輕的操作背后,是韓超團隊對操作精度的極致追求。他們分解驗證了1200多個水下動作,在陸地試驗150多天,ROV下水800余次,累計水下作業超1萬小時,最終連接器安裝速度與國際水準看齊,吸力錨安裝精度遠超國際同行。僅東區臍帶纜鋪設一項,就比計劃工期提前22天完工,節約成本2800多萬元。

  過去一年,韓超和團隊完成亞洲第一深水導管架“海基一號”等多個深海重器安裝。

  “海基一號”下水時,在濕拖纜剪切最緊要的關頭,韓超操作ROV在瞬息萬變的海流之中,尋找到機械手與濕拖纜剛好呈90度的位置,用恰當的力度和速度一次成功剪切,避免了導管架失位風險。而一絲一毫的偏差,都有可能讓兩者粘連,造成機械手扯斷、水下機器人鎖死和整個項目的停工。

  韓超被同行稱為可以在深海“鎮住場子的人”。工作16年以來,他帶隊完成上百個水下施工項目,最多時每年出海超過200天,他操控ROV在寂靜深海中“潛行”超過兩萬里,把中國人的腳印穩穩扎在1500米的大海深處。

  讓中國成為ROV工程應用“頂級玩家”

  中國的ROV比西方起步晚了60多年,韓超清楚地認識到,不走上國際舞臺就難以爭取話語權。

  馬來西亞項目“首秀”,他們便遇到了難啃的“硬骨頭”。那是個超淺水項目。很多人以為水深越大作業越難,其實淺水對ROV挑戰反而更大。因為水流急、能見度低、周圍障礙物多,定位十分困難,被視為ROV的“禁飛區”。

  不僅如此,這個項目靠近鉆井平臺,不斷有泥漿涌出,環境風險非常高,潛水員不敢下水,亞洲的其他ROV團隊也都不敢接手。韓超帶領團隊出戰,一舉突破國際行業協會規定的20米淺水作業限制,創造了9米超淺水作業新紀錄。

  在卡塔爾項目中,韓超帶隊連續奮戰72小時,趕在超強臺風抵達前完成作業,避免了船舶待機帶來的重大損失。“作業結束時,國外業主團隊來到了作業間,跟我們的隊員一一握手,并伸出了大拇指,直呼‘Well done!Good job!’”時任項目經理的劉書勝說。

  在伊朗、泰國等多個水下項目,韓超團隊頻頻擦亮中國ROV的國際名片。英國廠家稱贊他:“Mr.Han,你的點子值一萬美金!”他也陸續收到了國外機構拋出的“橄欖枝”,有的行業中介直接開出了高昂年薪。

  韓超總是一笑而過,在他心中,有比年薪百萬更具有誘惑力的項目——帶領中國ROV團隊征戰深水和海外,讓中國成為ROV工程應用的“頂級玩家”。

  2023年,韓超牽頭成立了國內首個ROV“大國工匠”工作室,聚焦引領性、基礎性難題攻關。他和團隊制定了非常明確的規劃,要打造世界一流的ROV作業公司和高水平人才培養基地,建立國內ROV行業技術標準,牽頭“卡脖子”技術攻關,推動ROV裝備的國產化研發,真正把裝備制造牢牢抓在自己手里。

  中青報·中青網記者 胡春艷 通訊員 仝明磊 來源:中國青年報

(責編:常邦麗)

版權聲明:凡注明“來源:中國西藏網”或“中國西藏網文”的所有作品,版權歸高原(北京)文化傳播有限公司。任何媒體轉載、摘編、引用,須注明來源中國西藏網和署著作者名,否則將追究相關法律責任。

欧美久久一二区| 国产亚洲一本大道中文在线| 欧美精品videosex牲欧美| 激情av中文字幕| 小视频免费在线观看| 菠萝菠萝蜜在线视频免费观看| 欧美91看片特黄aaaa| 国产亚洲1区2区3区| 欧美日本高清视频在线观看| 欧美老女人性生活| 奇米777在线视频| 午夜在线激情影院| 91偷拍与自偷拍精品| 国产精品久久久久久久久久 | 亚洲精品99久久久久中文字幕| 五十路熟女丰满大屁股| 免费一级毛片在线观看| 男人操女人的视频在线观看欧美| 欧美成人剧情片在线观看| 欧美肉大捧一进一出免费视频| 成人日韩在线| 一区二区三区精品视频| 欧美一区二区三区四区在线观看地址 | 精品久久久亚洲| 日韩免费看网站| 九九九在线观看视频| 大桥未久在线播放| 中文字幕一区二区三区色视频| 在线观看欧美视频| 92看片淫黄大片看国产片| 东方av正在进入| 少妇精品久久久| 亚洲第一页在线| 五月六月丁香婷婷| 国产91亚洲精品久久久| 日韩欧美在线视频观看| 欧美亚洲日本一区二区三区| 黄色网页在线观看| 国产精品丝袜一区| 日韩精品另类天天更新| 亚州精品国产精品乱码不99按摩| 国产中文一区二区三区| 国产成人一区二区三区电影| www.国产成人| 亚洲精品va| 一区二区在线免费视频| 中文字幕在线国产| 天堂久久一区| 欧美怡红院视频| 日日橹狠狠爱欧美超碰| 青青在线视频| 一区二区在线看| 国产一二三四五| 欧美另类极品| 国产精品传媒视频| 夜夜爽99久久国产综合精品女不卡 | 国产一二三av| 日韩黄色大片网站| 色综合亚洲精品激情狠狠| 亚洲成人黄色av| 国产一区二区精品久| 国产一区二区三区久久精品| 欧美多人猛交狂配| 精品国产一区探花在线观看| 国产午夜精品视频免费不卡69堂| 国产男男chinese网站| 综合干狼人综合首页| 亚洲人成网站在线播| 蜜臀久久99精品久久久久久| 国产精品视频一区二区三区四蜜臂| 亚洲嫩模很污视频| 亚洲无人区码一码二码三码的含义| 亚洲国产国产| 中文字幕一区二区精品| 黄色录像一级片| 激情久久久久久| 91国内精品久久| 999视频在线| 精品在线播放午夜| yy111111少妇影院日韩夜片 | 激情成人开心网| 51漫画成人app入口| 色综合天天性综合| 91制片厂毛片| 日韩黄色av| 精品视频久久久久久| 99在线视频免费| 亚洲不卡av不卡一区二区| 久久久久久久久久国产精品| 9i看片成人免费看片| 精品一区二区影视| 国产丝袜不卡| 3d成人动漫在线| 亚洲一区免费视频| 成年人黄色片视频| 精品一区二区三区中文字幕视频| 精品动漫一区二区三区在线观看| 加勒比综合在线| 国产精品黄色| 国产精品ⅴa在线观看h| 亚洲欧美另类日韩| 中文字幕免费观看一区| 国产片侵犯亲女视频播放| 欧美xxx性| 日韩精品一区国产麻豆| 中文字幕网站在线观看| 欧美韩国一区| 国产成人鲁鲁免费视频a| av天堂一区二区三区| 久久综合色综合88| www.99riav| 欧美三级精品| 亚洲国产精品va在线看黑人| 日韩av网站在线播放| 亚洲一区二区三区四区五区午夜 | 九色精品国产蝌蚪| 欧美国产视频一区二区| 懂色av蜜臀av粉嫩av喷吹| 成人午夜视频在线观看| 在线视频欧美一区| 欧美激情喷水| 亚洲国产欧美久久| 亚洲av无码一区二区三区在线| 久久久久久久欧美精品| 国产精品手机视频| 黄网页免费在线观看| 91高清视频在线| 国产黑丝一区二区| 欧美.日韩.国产.一区.二区| 国产精品日韩av| 欧美日韩国产综合视频| 亚洲国产一区在线观看| gogo亚洲国模私拍人体| 四虎8848精品成人免费网站 | 久久免费福利| 日韩中文字幕视频在线| 中文字幕亚洲乱码熟女1区2区| 成人涩涩免费视频| 国产一区 在线播放| 国产精品中文| 久久久国产精品视频| 亚洲欧美国产精品专区久久| 亚洲成人av免费在线观看| 国内精品福利| av成人免费观看| 羞羞电影在线观看www| 7777精品久久久大香线蕉| 国产精品av久久久久久无| 丝袜亚洲另类欧美综合| 久久日韩精品| 成人免费直播| 亚洲男人的天堂在线播放| 国产日产精品一区二区三区| 久久亚洲二区三区| aa免费在线观看| 一本色道久久综合亚洲精品酒店| 欧美亚洲另类制服自拍| 人成在线免费视频| 91久久精品一区二区三区| 舐め犯し波多野结衣在线观看| 日韩中文字幕91| 日韩三级电影网站| 黄色成人小视频| xvideos亚洲| 国产成a人亚洲精v品无码| 亚洲精品视频在线| 潘金莲一级淫片aaaaa| 红桃视频国产一区| 九色91视频| 日韩成人影音| 日韩小视频在线观看| 国产毛片在线视频| 亚洲一级电影视频| 免费看黄色aaaaaa 片| 久久午夜激情| 中文精品一区二区三区 | aa成人免费视频| 黄视频免费在线看| 亚洲欧美三级在线| 在线观看亚洲国产| 亚洲午夜久久久久久久久电影网 | 亚洲丝袜精品丝袜在线| 亚洲成人激情小说| 亚洲主播在线| 艳色歌舞团一区二区三区| 一区二区三区四区视频免费观看 | 久久久久女人精品毛片九一| 欧美国产禁国产网站cc| 欧美激情第四页| 日韩一区二区久久| 亚洲一区二区三区免费观看| 亚洲国产中文在线| 国产成人a亚洲精品| 国产黄网站在线观看| 日韩hd视频在线观看| 一级做a爱片久久毛片| 亚洲一区欧美一区| 国产精品av久久久久久无| 国产suv精品一区二区三区| 黄色动漫网站入口| 亚洲h色精品| 欧美日韩电影一区二区| 日韩在线亚洲| 国产精品久久久久久久久粉嫩av| 日本在线视频中文有码| 亚洲免费中文字幕| 亚洲av无码一区二区乱子伦| 91福利精品第一导航| 久久久久久久久毛片| 久久午夜羞羞影院免费观看| 亚洲免费黄色录像| 免费看黄裸体一级大秀欧美| 麻豆md0077饥渴少妇| 少妇精品久久久| 国产欧美欧洲| 国产精品一区免费在线 | 99精品人妻国产毛片| 亚洲三级久久久| 三级网站在线免费观看| 成人av电影免费在线播放| 一级做a免费视频| 视频在线观看国产精品| 成人精品视频在线播放| 自拍偷拍欧美专区| 亚洲欧洲精品一区二区| 久久不见久久见中文字幕免费| 国产精品免费一区二区三区观看| 免费视频观看成人| 国产91九色视频| 日韩激情电影免费看| 欧美俄罗斯性视频| 成人短视频在线| 久久精品亚洲热| aaa在线观看| 亚洲视频在线视频| 欧美少妇另类| 日韩电影中文字幕| 殴美一级特黄aaaaaa| 精品福利一区二区三区| www.五月婷| 欧美岛国在线观看| 99在线无码精品入口| 欧美一区二区在线看| 一区二区日韩视频| 欧美日韩精品欧美日韩精品一| 夜夜躁日日躁狠狠久久av| 日本道在线观看一区二区| 日韩手机在线视频| 五月综合激情婷婷六月色窝| 国产一级aa大片毛片| 亚洲综合清纯丝袜自拍| 久草免费在线观看视频| 亚洲成人一二三| 日韩三级视频在线| 精品福利樱桃av导航| 国产成人精品a视频一区| 五月激情综合网| 久久久黄色大片| 在线观看av一区二区| 中文字幕一二区| 欧美精品精品一区| av老司机久久| 亚洲国产精品系列| 免费成人av电影| 亚洲性生活视频| 98在线视频| 欧美久久精品一级黑人c片| 成人超碰在线| 欧美在线中文字幕| 成人亚洲免费| 亚洲一区二区三区视频| 91蜜桃臀久久一区二区| 久久99精品久久久久子伦| 精品一区亚洲| 中文字幕一区二区三区5566| 亚洲91中文字幕无线码三区| 搞av.com| 日韩av成人高清| 日韩精品在线视频| 国产一二三区精品| 亚洲国产精品欧美一二99| 日韩精品――中文字幕| 色噜噜偷拍精品综合在线| 中文字幕人妻丝袜乱一区三区| 欧美高清www午色夜在线视频| 国产成人a人亚洲精品无码| 亚洲成人久久网| 高清中文字幕一区二区三区| 久久精品中文字幕免费mv| 97久久人人超碰caoprom| 国产成人精品久久二区二区91 | 免费在线观看你懂的| 国产精品久久久久久久久免费樱桃| 麻豆天美蜜桃91| 欧美日韩国产一区二区三区| 欧美在线视频精品| 欧美电影免费观看完整版| 成年人在线观看| 精品少妇v888av| 日本精品在线中文字幕| 成人毛片网站| 色琪琪久久se色| 久久成人免费观看| 国产在线一区二区| 国产女主播喷水高潮网红在线| 亚洲日本在线看| 国产一级淫片a视频免费观看| 欧美一区二区高清| 成人免费视频| 4p变态网欧美系列| 日本在线一区二区三区| 一区在线电影| 老司机免费视频久久| 亚洲国产精品狼友在线观看| 中文字幕中文字幕在线一区 | 性网站在线观看| 国产精品成人av性教育| 国产精品毛片视频| 午夜啪啪福利视频| 日韩av在线播放中文字幕| 亚洲一区二区三区四区五区六区| 亚洲欧美日韩中文播放 | 日本视频在线一区| 亚洲天堂资源在线| 一区二区高清免费观看影视大全 | 神马影院一区二区三区| 中文在线不卡| 亚洲激情 欧美| 亚洲综合在线免费观看| 国产视频手机在线观看| 最近2019中文字幕第三页视频| 中文字幕色婷婷在线视频| 韩国精品一区二区三区六区色诱| 亚洲欧美综合| 亚洲欧美天堂在线| 国产精品毛片无遮挡高清| 中文在线观看av| 国产性猛交xxxx免费看久久| 亚洲欧美韩国| 久久久久久欧美精品色一二三四| 精品1区2区3区4区| 折磨小男生性器羞耻的故事| 亚洲综合丁香婷婷六月香| 超碰在线播放97| 欧美精品免费在线| 日韩高清一区| 99在线观看视频免费| 国产高清久久久| 免费中文字幕在线观看| 精品久久一区二区三区| 1区2区3区在线| 加勒比在线一区二区三区观看| 亚洲福利久久| 800av在线播放| 欧美日韩亚洲一区二| 蜜桃视频在线观看视频| 国产精品福利小视频| 四虎国产精品免费观看| 亚洲色图偷拍视频| 亚洲精品自拍动漫在线| 亚洲精品久久久久久久久久| 欧美激情影音先锋| 欧美日韩一区二区三区在线电影| 日韩av在线第一页| 久久色在线观看| 亚洲一区中文字幕永久在线| 久久精品人人爽| 538任你躁精品视频网免费| 国产精品久久久久久久乖乖| 91亚洲大成网污www| 波多野结衣网站| 久久久精品国产网站| av成人综合| 成人免费观看毛片| 国产精品美日韩| 午夜精品久久久久久久99热黄桃| 久久噜噜噜精品国产亚洲综合| 校园春色另类视频| 蜜桃免费在线视频| 亚洲精品久久嫩草网站秘色| 天天操天天干天天爽| 国产成人精品在线视频| 亚洲成人一区| 毛茸茸多毛bbb毛多视频| 欧美少妇xxx| 国内高清免费在线视频| 欧美精品一区二区三区久久| 精品一区二区精品| 日韩欧美三级视频| 国产一区二区成人| 深夜福利一区二区三区| 免费观看精品视频| 亚洲婷婷在线视频| 亚洲三级中文字幕| 成人免费淫片视频软件| 欧美亚洲三区| 国产这里有精品| 亚洲天堂2020| 福利片一区二区| 色网站在线视频|