央廣網(wǎng)北京11月8日消息（總臺中國之聲記者楊揚(yáng)）據(jù)中央廣播電視總臺中國之聲《新聞超鏈接》報(bào)道，近日，某汽車品牌董事長的一句“友商講了AEB，我認(rèn)為99%是假的”，讓AEB一時(shí)間內(nèi)成為汽車圈內(nèi)激烈爭辯的話題，也引起了圈外廣泛關(guān)注。

　　AEB，即“自動緊急剎車系統(tǒng)”，并不是一個(gè)嶄新的概念，同時(shí)也并未大規(guī)模商用。它是由哪些模塊構(gòu)成的？關(guān)鍵時(shí)刻如何發(fā)揮作用？車企采用了哪些不同的技術(shù)路線？什么情況下可能會發(fā)生誤判？如果發(fā)生交通事故，車企會因自動駕駛輔助功能失效或誤判而承擔(dān)車主的部分責(zé)任嗎？

　　新能源汽車網(wǎng)主編、汽車評論員李洋就AEB最近紛雜的信息進(jìn)行梳理求證。

　　傳感、控制、執(zhí)行，三位一體組成 AEB

　　AEB（Autonomous Emergency Braking），中文名為自動緊急剎車系統(tǒng)，是一種汽車主動安全技術(shù)。AEB系統(tǒng)擁有簡單的組成部分，由傳感器、控制器、執(zhí)行器構(gòu)成一組閉環(huán)。

　　傳感器分為兩種流派，雷達(dá)與攝像頭。前者包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，以及超聲雷達(dá)等；后者則是依賴視覺模型，對前方是否有險(xiǎn)情進(jìn)行判斷。也因在傳感器上的區(qū)別，不同的車企在設(shè)計(jì)AEB系統(tǒng)時(shí)有不同選擇。控制器的核心是芯片，目前吸引了包括英偉達(dá)、地平線等多家公司開展研發(fā)；執(zhí)行器以EPS車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過將泵內(nèi)的壓力釋放入制動管路，推動摩擦片完成制動的動作。

　　冒進(jìn)設(shè)計(jì)下，自動系統(tǒng)誤判恐釀道路慘劇

　　不同于軟硬件都非常成熟的ABS（防抱死制動系統(tǒng)），AEB系統(tǒng)的有關(guān)技術(shù)還不太成熟。李洋說：“目前的傳感器還遠(yuǎn)沒有做到像我們?nèi)说难劬δ菢屿`敏，能夠判斷出這個(gè)到底是一張紙、飄飛過來的塑料袋，還是實(shí)打?qū)嵉囊粋€(gè)人，或者其它會有安全隱患的障礙物。”

　　也因如此，我國2021年發(fā)布的《乘用車自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法》國家標(biāo)準(zhǔn)，其標(biāo)準(zhǔn)號以GB/T打頭，其中的T表示“推薦”，使得企業(yè)可以根據(jù)自身情況對標(biāo)準(zhǔn)加以選擇性采納，而不是硬性添加。

　　隨之而來的，是“激進(jìn)派”和“溫和派”的不同控制策略。部分廠商秉持著“寧可錯(cuò)殺一千，不可放過一個(gè)”的觀點(diǎn)，在某些情況下會導(dǎo)致車輛毫無征兆的制動，停在道路中央，以至后車追尾；在冰雪路面上更加危險(xiǎn)，一旦AEB錯(cuò)誤介入，發(fā)生緊急制動，車輛恐有失控的風(fēng)險(xiǎn)。

　　不過，由于AEB系統(tǒng)國家標(biāo)準(zhǔn)的起草單位包括了一汽、東風(fēng)、上汽、江淮、奇瑞等一眾老牌傳統(tǒng)車企，它們對車輛的基礎(chǔ)研究有數(shù)十年經(jīng)驗(yàn)，整部標(biāo)準(zhǔn)偏向保守，對AEB系統(tǒng)等測試環(huán)境有嚴(yán)格的規(guī)定。

　　自動系統(tǒng)僅供輔助，車輛實(shí)控還須人為

　　“人要承擔(dān)最終的風(fēng)險(xiǎn)。”李洋說。溫和的AEB系統(tǒng)的底層邏輯是：車輛的控制者應(yīng)依然是駕駛?cè)耍皇菣C(jī)器或算法。

　　目前，AEB并未大規(guī)模普及商用，國內(nèi)只有在L3級自動駕駛（有限制的自動駕駛）的汽車上安裝使用，即便這樣的汽車上路示范運(yùn)行，也配備有安全員，所行駛的道路也須經(jīng)過批準(zhǔn)。真正意義上的自動駕駛并不存在，智能駕駛輔助系統(tǒng)不能徹底替代人類操控車輛。

　　“如果我們在行駛過程中完全依賴了自動化系統(tǒng)，雙手離把，甚至有的在座位上直接睡覺了，這是完全違法的行為。”李洋提醒稱，如果車輛因智能駕駛輔助系統(tǒng)的誤判而發(fā)生任何事故，責(zé)任的承擔(dān)，最后還是會落到機(jī)動車的駕駛?cè)祟^上，而不是系統(tǒng)或軟硬件的供應(yīng)商。